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传感器和模块:红外寻线传感器

1、 产品图片

2、产品购买地址

3、产品概述

  1. 电度表脉冲数据采样
  2. 传真机碎纸机纸张检测
  3. 障碍检测
  4. 黑白线检测

4、产品参数

  1. 采用TCRT5000红外反射传感器
  2. 检测反射距离:1mm~25mm适用
  3. 工作电压:5V
  4. 输出形式:数字信号(0和1)
  5. 设有固定螺栓孔,方便安装
  6. 小板PCB尺寸:3.5cm x 1cm
  7. 单重:4.5g

5、接口定义

传感器引脚的定义是:

  • VCC:接电源正极(5V)
  • GND:接电源负极
  • OUT:高/低电平开关信号(数字信号0和1)

6、示例程序

  1. 找张白纸,在白纸上画根黑线条(约1cm宽),或用黑色电工胶带沾在白纸上;
  2. 模块按接线图接好寻线传感器模块,切勿接错;
  3. 将寻线模块的红外探头对准黑线,高度1厘米左右,此时指示灯灭,相应输出端(S)输出TTL低电平;
  4. 同理,寻线模块的红外探头对准白纸,高度1厘米左右,此时指示灯亮,相应输出端(S)输出TTL高电平;

//中贝斯特UltiRobot红外寻线模块示例教程
//程序效果:对于黑白线出现不同电平反馈
//淘宝店地址:zhongbest.taobao.com
//专业Arduino资料网站:www.arduino365.com
int xunxianPin = 2;
int ledPin =  13;     
int buttonState = 0;        
void setup() {
  pinMode(ledPin, OUTPUT);      
  pinMode(xunxianPin, INPUT);     
}


void loop(){
  buttonState = digitalRead(xunxianPin);
  if (buttonState == LOW) {       
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); 
  }
}

传感器和模块/红外寻线传感器.txt · 最后更改: 2019/08/21 19:30 由 ultirobot